Un robot de cuatro patas aprende a subir escaleras
La proliferación de robots como Spot de Boston Dynamics ha demostrado la versatilidad de los cuadrúpedos. Estos sistemas han prosperado al subir escaleras, atravesar pequeños obstáculos y navegar por terrenos irregulares. Sin embargo, las escaleras siguen representando un gran problema, especialmente teniendo en cuenta su presencia en las fábricas y otros entornos industriales donde se implementan los sistemas.
ETH Zurich, que ha estado detrás de algunas de las investigaciones sobre robots cuadrúpedos más interesantes de los últimos años, ha demostrado un camino a seguir. Como señala la escuela, los intentos anteriores de abordar escaleras han involucrado principalmente robots bípedos de estilo humanoide y escaleras especiales, aunque en última instancia resultaron demasiado lentos para ser efectivos.
La investigación encontró que la escuela utilizaba una vez más el robot ANYMal de su spin-off, ANYbotics. Aquí, el equipo equipó al cuadrúpedo con efectores finales especiales que se enganchan a los peldaños de la escalera. El verdadero secreto, sin embargo, es el aprendizaje por refuerzo, que ayuda al sistema a adaptarse a las peculiaridades de las diferentes escaleras.
“Este trabajo amplía el alcance de las aplicaciones de robots industriales cuadrúpedos más allá de la inspección en terrenos nominales para desafiar las características infraestructurales del entorno”, escriben los investigadores, “destacando las sinergias entre la morfología del robot y la política de control al realizar habilidades complejas”.
La escuela dice que el sistema combinado tuvo una tasa de éxito del 90% al navegar en ángulos de escalera en el rango de 70 a 90 grados. También informa un aumento de la velocidad de ascenso de 232 veces en comparación con los sistemas actuales “de última generación”.
El sistema puede corregirse a sí mismo en tiempo real, ajustando sus casos de ascenso en los que calculó mal una carrera o cronometró incorrectamente un paso.